湘大团队获IPIN 2026国际室内定位大赛全球冠军

湖南日报·新湖南客户端10月16日讯（通讯员 黄璐）近日，在第16届国际室内定位与室内导航大会（IPIN 2026）举办期间，IPIN国际室内定位大赛结果揭晓。湘潭大学姚志强教授领衔的“智能可信导航与定位”湖南省重点实验室组建“XTU-NaviTrust”参赛队，在国际高水平赛事中脱颖而出，斩获“Foot-mounted IMU”（Track 4）赛道全球冠军。

IPIN大会2010年创办于瑞士苏黎世，是全球室内定位与导航领域最具影响力的学术会议与技术竞赛平台之一。依托大会举办的IPIN国际室内定位竞赛，聚焦复杂环境下高精度、连续可靠定位这一国际前沿难题，以统一的竞赛规则和实时客观数据评测检验参赛算法性能，兼顾较强的学术挑战性与工程应用价值。

本届大赛汇聚了全球数十个国家的高校、科研机构与企业同台竞技。Track 4赛道主要考查在无先验地图、无需额外部署定位基站的条件下，如何利用惯性测量、卫星导航、磁场和气压等信息，实现行人轨迹的持续可靠估计，尤其是在室内卫星信号受阻、磁场扰动以及惯性误差累积等情况下，保持定位精度与连续性，极具挑战。

面对高难度竞赛任务，指导教师黄璐副教授带队开展两个多月的技术攻关，创新构建基于误差状态卡尔曼滤波（ESKF）的多源融合定位框架，对GNSS、惯性测量单元、磁力计和气压计等异构观测进行协同处理，并引入观测质量评估与一致性检验机制，提升复杂环境下定位结果的稳定性和可信度，最终凭借显著优势拿下冠军。参赛学生来自信息与通信工程学科和通信工程专业学位点，团队成员包括随嘉豪、陈润芝、徐莹、陈基君、杨锦豪、李张阳、黄鲜、秦令剑、朱袁炼。

本次获奖是实验室长期深耕北斗导航与多源融合定位领域的重要成果，也充分展现了学校在科研创新与人才培养方面的成效。近年来，实验室持续攻关室内外无缝可信导航关键技术，相关成果已应用于高铁巡检、低空安全、智慧工厂等场景。团队相关负责人表示，将继续面向国家北斗规模应用重大需求，深化产学研协同创新，推动关键技术突破与成果转化，为高水平科技自立自强和智能导航产业高质量发展贡献湘大力量。

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来源：湖南日报·新湖南客户端